1. Isi ihe dị mkpa nke AGV: Okwu Mmalite nke Ụgbọala Ndị A Na-eduzi n'Akpaaka

1.1 Okwu Mmalite

Ụgbọala na-eduzi onwe ya (AGV) bụ rọbọt na-agagharị agagharị nke nwere ike ịgbaso ụzọ ma ọ bụ ntuziaka e tinyere na mbụ, batrị lithium 24V bụkwa usoro batrị a ma ama nke a na-eji na AGV. A na-ejikarị rọbọt ndị a eme ihe n'ọrụ mmepụta na nhazi, ebe enwere ike iji ha bufee ihe, ihe mejupụtara ya, na ngwaahịa emechara n'ime ụlọ ọrụ ma ọ bụ n'etiti ebe dị iche iche.

A na-ejikarị ihe mmetụta na ngwa njem ndị ọzọ dị na AGV, nke na-enye ha ohere ịchọpụta ma zaghachi mgbanwe ndị dị na gburugburu ha. Dịka ọmụmaatụ, ha nwere ike iji igwefoto, ihe nyocha laser, ma ọ bụ ihe mmetụta ndị ọzọ chọpụta ihe mgbochi dị n'ụzọ ha, ma gbanwee ụzọ ma ọ bụ ọsọ ha dịka o kwesịrị.

AGV nwere ike ịdị n'ụdị na nha dị iche iche, dabere na ngwa na ihe achọrọ. E mere ụfọdụ AGV ka ha na-agagharị n'okporo ụzọ ma ọ bụ ụzọ kwụ ọtọ, ebe ndị ọzọ na-agbanwe agbanwe karịa ma nwee ike ịgagharị gburugburu ihe mgbochi ma ọ bụ soro ụzọ dị iche iche dabere na ọnọdụ ahụ.

Enwere ike ịhazi AGV ka ha rụọ ọtụtụ ọrụ dị iche iche, dabere na mkpa nke ngwa ahụ. Dịka ọmụmaatụ, enwere ike iji ha bufee ihe ndị e ji arụ ọrụ site n'ụlọ nkwakọba ihe gaa na ahịrị mmepụta ihe, ma ọ bụ ibuga ngwaahịa emechara site na ebe nrụpụta gaa na ebe nkesa.

A nwekwara ike iji AGV mee ihe n'ọrụ ndị ọzọ, dịka n'ụlọ ọgwụ ma ọ bụ ebe nlekọta ahụike ndị ọzọ. Dịka ọmụmaatụ, enwere ike iji ha bufee ihe eji agwọ ọrịa, akụrụngwa, ma ọ bụ ihe mkpofu n'ime ụlọ ọrụ ahụ, na-enweghị mkpa maka enyemaka mmadụ. A pụkwara iji ha mee ihe n'ebe a na-ere ahịa, ebe enwere ike iji ha bufee ngwongwo site n'ụlọ nkwakọba ihe gaa n'ụlọ ahịa ma ọ bụ ebe ọzọ.

AGV nwere ike inye ọtụtụ uru karịa ụzọ aka ochie e si eji ihe eme ihe. Dịka ọmụmaatụ, ha nwere ike ibelata mkpa ọrụ mmadụ, nke nwere ike inye aka belata ọnụ ahịa ma mee ka arụmọrụ dịkwuo mma. Ha nwekwara ike inye aka belata ihe ize ndụ nke mmerụ ahụ ma ọ bụ ihe mberede, ebe ha nwere ike ịrụ ọrụ n'ebe ọ nwere ike ọ gaghị adị mma maka ụmụ mmadụ ime otú ahụ.

AGV nwekwara ike inye mgbanwe na ike nhazi ka ukwuu, ebe enwere ike ịhazi ha ma ọ bụ hazie ha ka ha rụọ ọrụ dị iche iche dịka ọ dị mkpa. Nke a nwere ike ịdị mkpa karịsịa na gburugburu ebe nrụpụta ma ọ bụ nhazi, ebe mgbanwe na ọchịchọ ma ọ bụ ihe achọrọ maka ngwaahịa nwere ike ịchọ ụdị ngwa njikwa ihe dị iche iche.

N'ozuzu, AGV bụ ngwaọrụ dị ike maka imeziwanye arụmọrụ na mmepụta ihe n'ọtụtụ ụlọ ọrụ na ngwa dị iche iche. Ka teknụzụ na-aga n'ihu, o yikarịrị ka anyị ga-ahụ AGV ndị ka elu ma nwee ike n'ọdịnihu, na-eme ka ikike na uru nke igwe ndị a dị iche iche ka mma.

Batrị LIAO 1.2: Onye Mmepụta Batrị AGV Kasị Elu

Batrị LIAObụ ụlọ ọrụ na-emepụta batrị kachasị elu na China nke na-enye ngwọta batrị a pụrụ ịtụkwasị obi na nke ọkachamara maka ụlọ ọrụ dị iche iche dịka AGV, robot, na ike anyanwụ. Ụlọ ọrụ ahụ bụ ọkachamara n'inye batrị LiFePO4 iji dochie batrị lead-acid n'ọtụtụ ngwa. N'ime usoro ngwaahịa ha ama ama bụ batrị lithium 24V, nke a na-ejikarị eme ihe na AGV. Site na ntinye aka ha na ịdị mma na afọ ojuju ndị ahịa, Manly Battery bụ onye mmekọ a pụrụ ịtụkwasị obi maka azụmaahịa na-achọ ngwọta batrị a pụrụ ịdabere na ya.

2. Nyocha nke njirimara teknụzụ nke batrị lithium 24v na AGV

2.1 Njirimara ịchaji na iwepụ ugbu a nke batrị lithium 24v

Ọkụ chaja na mwepụ nke batrị lithium AGV na-agbanwe agbanwe, nke dị iche na ụgbọala eletrik nke nwere ike ịnwe nnukwu ọkụ eletrik na-adịgide adịgide n'oge ọrụ n'ezie. A na-ejikarị ọkụ eletrik AGV na-agbaze na 1C ruo 2C ruo mgbe voltaji nchebe ruru ma kwụsị chaja. A na-ekewa ọkụ eletrik nke batrị lithium AGV n'ime ọkụ eletrik na-ebudata na nke ebugoro ibu, yana ọkụ eletrik kachasị ibu anaghị agafe ọnụego mwepụta 1C. N'ọnọdụ edobere, a na-edozi ọkụ eletrik na mwepụta ọrụ nke AGV ma ọ bụrụ na ikike ibu ya agbanwee. Ụdị chaja na mwepụta a bara uru makaBatrị lithium 24v,karịsịa maka iji batrị lithium iron phosphate, ọkachasị n'ihe gbasara ịgbakọ SOC.

2.2 Njirimara omimi nke ịchaji na iwepụ batrị lithium 24v

N'ọhịa AGV, ịchaji na ịchaji batrị lithium 24v na-abụkarị n'ụdị "chaji dị omimi na mwepụ dị omimi". Ebe ọ bụ na ụgbọala AGV na-arụ ọrụ ugboro ugboro ma chọọ ịlaghachi n'ọnọdụ edobere maka ịchaji, ọ gaghị ekwe omume ịchaji ọkụ eletrik niile n'oge usoro ịchaji, ma ọ bụghị ya, ụgbọala ahụ enweghị ike ịlaghachi n'ọnọdụ ịchaji. Dịka ọ na-adịkarị, ihe dị ka 30% nke ọkụ eletrik ka edobere iji gbochie mkpa ọkụ eletrik na-esote. N'otu oge ahụ, iji melite arụmọrụ ọrụ na ugboro ole ojiji, ụgbọala AGV na-ejikarị ịchaji ọkụ eletrik ngwa ngwa, ebe batrị lithium ọdịnala chọrọ ịchaji "ọkụ eletrik na-adịgide adịgide + voltaji na-adịgide adịgide". Na batrị lithium AGV, a na-eme ịchaji ọkụ eletrik na-adịgide adịgide ruo mgbe voltaji nchebe oke elu, ụgbọala ahụ na-achọpụta na batrị ahụ chajịchara kpamkpam. Agbanyeghị, n'eziokwu, nsogbu "polarization" nwere ike ibute ọdịdị nke "voltaji ụgha", nke pụtara na batrị erutebeghị 100% nke ikike ịchaji ya.

3. Ime ka arụmọrụ AGV ka mma site na iji batrị Lithium 24V kama batrị Lead Acid

Maka ịhọrọ batrị maka ngwa AGV, e nwere ọtụtụ ihe ị ga-atụle. Otu n'ime mkpebi kachasị mkpa bụ ma ị ga-eji batrị lithium 24V ma ọ bụ batrị acid lead 24V. Ụdị abụọ a nwere uru na ọghọm ha, nhọrọ ahụ ga-adaberekwa na ihe achọrọ maka ngwa ahụ.

Otu n'ime uru kachasị mkpa nke batrị lithium 24V, dịka batrị lifepo4 24V 50Ah, bụ ogologo ndụ ha. Enwere ike ịchaji ma gbapụta batrị lithium ọtụtụ ugboro karịa batrị lead acid, nke na-eme ka ha bụrụ nhọrọ kacha mma maka ngwa AGV ebe enwere ike iji batrị ahụ nke ukwuu ruo ogologo oge.

Uru ọzọ nke batrị lithium bụ ịdị arọ ha dị mfe. AGV chọrọ batrị nke nwere ike inye ike zuru oke iji bugharịa ụgbọala na ibu ọ bụla ọ na-ebu, mana batrị ahụ aghaghị ịdị fechaa iji zere imebi ikike ịnyagharị ụgbọala. Batrị lithium na-adịkarị fechaa karịa batrị acid lead, nke na-eme ka ha bụrụ nhọrọ magburu onwe ya maka AGV.

Tinyere ibu, oge ịchaji bụ ihe ọzọ dị mkpa ịtụle. Enwere ike ịchaji batrị lithium ngwa ngwa karịa batrị lead acid, nke pụtara na AGV nwere ike iji oge karịa mee ihe ma belata oge ịchaji. Nke a nwere ike ime ka mmepụta ihe ka mma ma belata oge ịchaji.

Usoro mwepụta bụ ihe ọzọ dị mkpa ịtụle mgbe a na-ahọrọ batrị maka ojiji AGV. Usoro mwepụta na-ezo aka na voltaji batrị n'elu usoro mwepụta. Batrị lithium nwere usoro mwepụta dị larịị karịa batrị acid lead, nke pụtara na voltaji ahụ na-anọgide na-agbanwe agbanwe n'oge usoro mwepụta ahụ. Nke a nwere ike inye arụmọrụ ka mma ma belata ihe egwu nke mmebi na ngwa eletrọniki AGV.

N'ikpeazụ, mmezi bụ ihe ọzọ dị mkpa a ga-atụle. Batrị lead acid chọrọ mmezi karịa batrị lithium, nke nwere ike ime ka ọnụ ahịa nke onye nwe ya dịkwuo elu ruo ogologo oge batrị ahụ dị ndụ. N'aka nke ọzọ, batrị lithium anaghị enwekarị mmezi, nke nwere ike ịchekwa oge na ego.

N'ozuzu, enwere ọtụtụ uru dị na iji batrị lithium 24V, dịka ọmụmaatụBatrị lifepo4 24V 60Ah,n'ime ngwa AGV. Ha na-adịru ogologo oge, ha dị mfe, na-achaji ngwa ngwa, na-enwe usoro mwepụ dị larịị, ma na-achọ obere mmezi. Uru ndị a nwere ike ibute arụmọrụ ka mma, mmepụta, na nchekwa ego n'ime ndụ batrị ahụ, na-eme ka ha bụrụ nhọrọ magburu onwe ya maka ngwa AGV.

Ụdị chaji na mwepụta "chaji dị omimi na mwepụ dị omimi" bara uru maka ịgbatị ndụ ọrụ nke batrị lithium-ion. Agbanyeghị, maka sistemụ batrị lithium iron phosphate, enwerekwa nsogbu nke nhazi algọridim SOC na-adịghị mma.

2.3 Ndụ ọrụ nke batrị lithium 24v

Batrị Lithium iron phosphate nwere ogologo ndụ ọrụ, ọnụọgụ nke usoro chajị zuru oke na mwepụ nke sel batrị karịrị ugboro 2000. Agbanyeghị, ọnụọgụ nke usoro dị na ngwugwu batrị na-ebelata dabere na nsogbu dịka nguzozi sel batrị na mwepụ okpomọkụ ugbu a, nke jikọtara ya na voltaji na nhazi nhazi, yana usoro nke ngwugwu batrị. Na batrị lithium AGV, ndụ okirikiri n'okpuru ọnọdụ "chajị dị omimi na mwepụ dị omimi" dị elu karịa nke dị n'okpuru ọnọdụ chajị zuru oke na mwepụ. N'ozuzu, ka omimi chajị na mwepụ dị omimi, ka ọnụọgụ nke usoro okirikiri na-abawanye, na ndụ okirikiri na-ejikọkwa na oge okirikiri SOC. Data na-egosi na ọ bụrụ na ngwugwu batrị nwere usoro chajị zuru oke na mwepụ nke ugboro 1000, ọnụọgụ nke usoro okirikiri na oge SOC 0-30% (30% DOD) nwere ike gafere ugboro 4000, ọnụọgụ nke usoro okirikiri na oge SOC 70% ruo 100% (30% DOD) nwere ike gafere ugboro 3200. A pụrụ ịhụ na ndụ okirikiri nwere njikọ chiri anya na oge SOC na omimi mwepụta DOD, ndụ okirikiri nke batrị lithium-ion nwekwara njikọ chiri anya na okpomọkụ, chaja na mwepụta ọkụ eletrik, na ihe ndị ọzọ, nke a na-apụghị ịkọwa.

Na mmechi, batrị AGV lithium bụ otu n'ime ihe ndị bụ isi nke robot mkpanaka, anyị kwesịkwara inyocha ma ghọta ha nke ọma, ọkachasị yana ọnọdụ ojiji dị iche iche nke robot dị iche iche, iji chọpụta njirimara ọrụ ha ma mee ka nghọta anyị banyere ojiji batrị lithium sikwuo ike, ka batrị lithium wee nwee ike ijere robot mkpanaka ozi nke ọma.